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[長沙無刷電機(jī)驅(qū)動器]步進(jìn)驅(qū)動器常見問題解答
什么叫步長沙無刷電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)驅(qū)動器電機(jī)的相數(shù),客戶如何選擇幾相的步進(jìn)電機(jī)?
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)就是指電機(jī)內(nèi)部的電磁線圈幾組,現(xiàn)階段常見的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不一樣,其步距角也不一樣,一般二相電機(jī)的步距夾角1.9度、三相為1.6度、五相的為0.72度。長沙無刷電機(jī)驅(qū)動器在沒有細(xì)分驅(qū)動器時,客戶關(guān)鍵靠挑選不一樣相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來考慮步距角的規(guī)定。假如應(yīng)用細(xì)分驅(qū)動器,則相數(shù)將越來越?jīng)]有意義,客戶只需在驅(qū)動器上更改細(xì)分?jǐn)?shù),就可以更改步距角。
應(yīng)用細(xì)分驅(qū)動器對自動控制系統(tǒng)有哪些特別要求?
驅(qū)動器細(xì)分后將對電機(jī)的運(yùn)作特性造成質(zhì)的飛躍,可是這一切都是由驅(qū)動器自身造成的,和電機(jī)及自動控制系統(tǒng)不相干。在應(yīng)用時,客戶*一必須留意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的更改,這一點(diǎn)將對自動控制系統(tǒng)發(fā)過的步進(jìn)數(shù)據(jù)信號的頻率有影響,由于細(xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將縮小,規(guī)定步進(jìn)數(shù)據(jù)信號的頻率要相對提升。以1.9度步進(jìn)電機(jī)為例子:驅(qū)動器在越雷池情況時步距夾角0.9度,而在十細(xì)分時步距夾角0.18度,那樣在規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)速比同樣的狀況下,自動控制系統(tǒng)發(fā)過的步進(jìn)數(shù)據(jù)信號的頻率在十細(xì)分時為越雷池運(yùn)作時的5倍
什么叫維持轉(zhuǎn)距(HOLDINGTORQUE)?
驅(qū)動器細(xì)分后將對電機(jī)的運(yùn)作特性造成質(zhì)的飛躍,長沙無刷電機(jī)驅(qū)動器可是這一切都是由驅(qū)動器自身造成的,長沙無刷電機(jī)驅(qū)動器和電機(jī)及自動控制系統(tǒng)不相干。在應(yīng)用時,客戶*一必須留意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的更改,這一點(diǎn)將對自動控制系統(tǒng)發(fā)過的步進(jìn)數(shù)據(jù)信號的頻率有影響,由于細(xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將縮小,規(guī)定步進(jìn)數(shù)據(jù)信號的頻率要相對提升。以1.9度步進(jìn)電機(jī)為例子:驅(qū)動器在越雷池情況時步距夾角0.9度,而在十細(xì)分時步距夾角0.18度,那樣在規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)速比同樣的狀況下,自動控制系統(tǒng)發(fā)過的步進(jìn)數(shù)據(jù)信號的頻率在十細(xì)分時為越雷池運(yùn)作時的5倍。
步進(jìn)電機(jī)精度為是多少?是不是積累?
一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3~5%。步進(jìn)電機(jī)單步的誤差并不會危害到下一步長沙無刷電機(jī)驅(qū)動器的精度,因而步進(jìn)電機(jī)精度不積累。
步進(jìn)電機(jī)的表面溫度容許做到是多少?
步進(jìn)電機(jī)溫度過高*先會使電機(jī)的永磁材料去磁,進(jìn)而造成扭矩降低甚至是遺失。因而電機(jī)表面容許的*高溫度應(yīng)在于不一樣電機(jī)永磁材料的去磁點(diǎn)。一般來說,永磁材料的去磁點(diǎn)都會攝氏度130度之上,因而步進(jìn)電機(jī)表面溫度在攝氏度80~九十度徹底一切正常。
為何步進(jìn)電機(jī)的扭矩會隨轉(zhuǎn)速比上升而降低?
步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時,電機(jī)各相繞阻的電感器將產(chǎn)生一個反方向感應(yīng)電動勢;頻率越高,反方向感應(yīng)電動勢越大。在它的功效下,電機(jī)隨頻率(或速率)的擴(kuò)大而相電壓減少,進(jìn)而造成扭矩降低。
為何長沙無刷電機(jī)驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)低速檔進(jìn)能夠一切正常運(yùn)行,但若高過一定速率就無法啟動并伴隨嘯鳴叫聲?
為何步進(jìn)電機(jī)低速檔時能夠一切正常運(yùn)行,但若高過一定速率就無法啟動,并伴隨嘯鳴叫聲?步進(jìn)電機(jī)有一個性能參數(shù):滿載起動頻率,即步進(jìn)電機(jī)在滿載狀況下可以一切正常起動的單脈沖頻率,假如單脈沖頻率高過該值,電機(jī)不可以一切正常起動,很有可能產(chǎn)生丟步或匝間。在有負(fù)荷的狀況下,起動頻率需有加快全過程,即起動頻率較低,隨后按一定瞬時速度升至所期待的高頻率(電機(jī)轉(zhuǎn)速比從低速檔升到髙速)。滿載起動頻率一般為電機(jī)運(yùn)行一圈所需脈沖數(shù)的2倍。
怎樣擺脫兩相混合式教學(xué)步進(jìn)電機(jī)在低速檔運(yùn)行時的震動和噪音?步進(jìn)電機(jī)低速檔旋轉(zhuǎn)時震動和噪音大是其原有的缺陷,一般可選用下列計(jì)劃方案來擺脫:A、如步進(jìn)電機(jī)恰好工作中在共震區(qū),可根據(jù)必變傳動比提升步進(jìn)電機(jī)運(yùn)作速率。B、選用含有細(xì)分作用的驅(qū)動器,它是*常見的,*簡單的方式。由于細(xì)分型驅(qū)動器電機(jī)的相電壓轉(zhuǎn)變較越雷池型輕緩。C、換為步距長沙無刷電機(jī)驅(qū)動器角更小的步進(jìn)電機(jī),如三相或五相步進(jìn)電機(jī),或兩相細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)。D、換為直流電或溝通交流伺服電機(jī)電機(jī),基本上能夠徹底擺脫振動和噪音,但成本費(fèi)較高。E、在電機(jī)軸上加帶磁液壓阻尼器,銷售市場上現(xiàn)有這類商品,但機(jī)械系統(tǒng)更改很大。
細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)是不是能意味著精度?
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)性本質(zhì)上是一種電子器件減振技術(shù)性,其關(guān)鍵目地是變?nèi)趸蚯宄竭M(jìn)電機(jī)的低頻震動,提升電機(jī)的運(yùn)行精度僅僅細(xì)分技術(shù)性的一個附加作用。例如針對步進(jìn)夾角1.9度的兩相混合式教學(xué)步進(jìn)電機(jī),長沙無刷電機(jī)驅(qū)動器假如細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為4,那麼電機(jī)的運(yùn)行屏幕分辨率為每一個單脈沖0.四十五度,電機(jī)的精度可否做到或貼近0.四十五度,還在于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流量操縱精度等其他要素。不一樣生產(chǎn)廠家的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器精度很有可能區(qū)別非常大,細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度會難操縱。




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