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[長春無刷電機驅(qū)動器]必須牢記的12個步進電機驅(qū)動系統(tǒng)特點
(1)即便是同一臺步進電機,在應(yīng)用不一樣驅(qū)動器計劃方案時,其矩頻特點也相距非常大。
(2)步進電機在工作中時,差分信號按一定次序輪著加進各相繞阻上(由驅(qū)動器內(nèi)的環(huán)狀調(diào)節(jié)器操縱繞阻通關(guān)閉電源的方法)。
(3)步進電機與其他電機不一樣,其允差額定電流和額長春無刷電機驅(qū)動器定電壓僅僅標(biāo)準(zhǔn)值;又由于步進電機是以單脈沖方法供電系統(tǒng),電源電壓是其*大工作電壓,而不是均值工作電壓,因此 ,步進電機能夠超過其額定電流范疇工作中。但挑選時不可偏移額定電流很遠。
(4)步進電機沒有累積偏差:一般步進電機的精密度為具體橫距角的百分之三到五,且不積累長春無刷電機驅(qū)動器
(5)步進電機表面容許的長春無刷電機驅(qū)動器*高溫度:步進電機溫度過高*先會使電機的永磁材料去磁,進而造成扭矩降低憂于失步,因而電機表面容許的*高溫度應(yīng)在于不一樣電機永磁材料的去磁點;一般來講,永磁材料的去磁點都會攝氏度130度之上,有的乃至達到攝氏度200度之上,因此 步進電機表面溫度在攝氏度80-九十度徹底一切正常。
(6)步進電機的扭矩會隨轉(zhuǎn)速比的上升而降低:當(dāng)步進電機旋轉(zhuǎn)時,電機各相繞阻的電感器將產(chǎn)生一個反方向感應(yīng)電動勢;頻率越高,反方向感應(yīng)電動勢越大。在它的功效下,電機隨頻率(或速率)的擴大而相電壓減少,進而造成扭矩降低。(7)步進電機低速檔時能夠一切正常運行長春無刷電機驅(qū)動器,但若高過一定頻率就無法啟動,并伴隨嘯鳴叫聲。步進電機有一個性能參數(shù):滿載起動頻率,即步進電機在滿載狀況下可以一切正常起動的單脈沖頻率,假如單長春無刷電機驅(qū)動器脈沖頻率高過該值,電機不可以一切正常起動長春無刷電機驅(qū)動器,很有可能產(chǎn)生丟步或匝間。在有負(fù)荷的狀況下,起動頻率應(yīng)更低。假如要使電機做到髙長春無刷電機驅(qū)動器速旋轉(zhuǎn),單脈沖頻率應(yīng)當(dāng)有加快全過程,即起動頻率較低,隨后按一定瞬時速度升至所期待的高頻率(電機轉(zhuǎn)速比從低速檔升到髙速)。
(8)混合式教學(xué)步進電機驅(qū)動器的供電系統(tǒng)電源電壓一般是一個較寬的范疇(例如IM483的供電系統(tǒng)工作電壓為12~48VDC),電源電壓一般依據(jù)電機的工作中轉(zhuǎn)速比和回應(yīng)規(guī)定來挑選。假如電機工作中轉(zhuǎn)速比較高或回應(yīng)規(guī)定長春無刷電機驅(qū)動器較快,那麼工作電壓賦值也高,但留意電源電壓的諧波失真不可以超出驅(qū)動器的較大鍵入工作電壓,不然很有可能毀壞驅(qū)動器。
(9)供電系統(tǒng)開關(guān)電源電流量一般依據(jù)驅(qū)動器的輸出相電壓I來明確。假如選用線性穩(wěn)壓電源,開關(guān)電源電流量一般可用I的1.1~1.3倍;假如選用電源變壓器,開關(guān)電源電流量一般可用I的1.5~2.0倍。
(10)當(dāng)離線數(shù)據(jù)信號FREE為低電頻時,驅(qū)動器輸出到電機的電流量被斷開,電機電機轉(zhuǎn)子處在隨意情況(脫機工作)。在一些自動化機械中,假如在驅(qū)動器持續(xù)電的狀況下規(guī)定立即旋轉(zhuǎn)電機軸(手動式方法),就可以將FREE數(shù)據(jù)信號置低,使電機離線,開展手動式實際操作或調(diào)整。手動式進行后,再將FREE數(shù)據(jù)信號置高,以再次自動控制系統(tǒng)。
(11)用簡易的方式調(diào)節(jié)兩相步進電機接電源后的旋轉(zhuǎn)方位,只需將電機與驅(qū)動器布線的A 和A-(或是B 和B-)互換就可以。
(12)四相混合式教學(xué)步進電機一般由兩相步進驅(qū)動器來驅(qū)動器,因而,聯(lián)接時能夠選用串連接線方法或并連接法將四相電機連接成兩相應(yīng)用。串連接線方法一般在電機轉(zhuǎn)速比較低的場所應(yīng)用,這時必須的驅(qū)動器輸出電流量為電機相電壓的0.7倍,因此電機發(fā)燙小;并連接法一般在電機轉(zhuǎn)速比較高的場所應(yīng)用(又被稱為髙速接線方法),所必須的驅(qū)動器輸出電流量為電機相電壓的1.4倍,因此步進電機發(fā)燙很大。
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